運算子庫：硬體平台
此運算子代表CLHS 雙鏈路配置攝影機與VisualApplets 之間的影像資料介面。 此運算子從CLHS 雙鏈路配置攝影機接收資料， 並將其傳送至影像處理應用程式。
| 可用於硬體平台 |
|---|
| marathon VF2 |
該操作員專屬使用這兩種相機類型的資源。 該小程式中無法再使用其他相機資源。
該運算子在其輸出埠 O 上提供影像資料。此輸出埠始終存在。
除了此標準輸出連接埠外，如果您的設計需要，您還可以指定各種選用連接埠。
CLHS 通訊協定支援脈衝和 GPIO 訊息。
在運算子執行個體化期間，將會出現一個彈出式對話方塊：
您可以在此定義最多 16 個選用 GPI（通用輸入）與最多 16 個選用 GPO（通用輸出）可用性。
此外，您可以啟用一個輸出埠 輸出 (SyncO) （視訊訊息中的 MultiFGSync 位元）。
如果您將連接埠可用性設為「0」（預設值）， 則該運算子中將不會顯示此連接埠。 如果您將連接埠可用性設為 1，則該特定連接埠將可在運算子介面上使用。
當已連接的運算子變更 GPI 狀態時，就會傳輸 GPIO 狀態。 當運算子收到來自相機的 GPIO 訊息時，所有 GPO 都會更新。
GPIO 訊息僅在通道 0 上進行交換。在通道 1 上則沒有此類通訊。
參數 `Bit Width ` 可設定為高於或低於攝影機實際傳送的位元寬度的值。
若選擇較低的數值，每個像素的最低有效位元（LSB）將會被截斷， 因此只有最高有效位元（MSB）會傳輸至應用程式。
若選擇較高的數值，原始像素將被設定為輸出像素的最高有效位元 (MSB) 位置 ，而最低有效位元 (LSB) 則會被填滿為零。
在這兩種情況下，相對亮度都保持不變，也就是說， 白色像素仍為白色，深色像素仍為深色。
| Property | Value |
|---|---|
| Operator Type | M |
| Input Link | GPI0...GPI15（可選），幀擷取卡 GPO 的狀態（透過CLHS 進行交換） |
| 輸出連結 | O，用於VisualApplets 中的影像擷取資料 GPO0...GPO15（可選），相機 GPO 的狀態（透過CLHS 交換） SyncO，視訊封包中設定了 MultiFGSync 位元（有效期為 1 個時鐘週期） |
| Link Parameter | Output Link O | 輸出連接埠 GPO0...GPO15（可選） | 輸入連接埠 GPI0...GPI15（可選） | 輸出鏈路 SyncO |
|---|---|---|---|---|
| Bit Width | any | 1 | 1 | 1 |
| Arithmetic | 無號數 | 無號數 | 無號數 | 無號數 |
| Parallelism | 任何，請參閱參數說明 | 1 | 1 | 1 |
| Kernel Columns | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Kernel Rows | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Img Protocol | {VALT_IMAGE2D, VALT_LINE1D} | VALT_SIGNAL | VALT_SIGNAL | VALT_SIGNAL |
| Color Format | VAF_GRAY | VAF_GRAY | VAF_GRAY | VAF_GRAY |
| Color Flavor | FL_NONE | FL_NONE | FL_NONE | FL_NONE |
| Max. Img Width | any | 1 | 1 | 1 |
| Max. Img Height | any | 1 | 1 | 1 |
| CameraID | |
|---|---|
| Type | 靜態寫入參數 |
| Default | 0 |
| Range | 0 |
|
此參數指定使用哪個相機資源。 此外，此 ID 將用於對應相機通道與 applet 連接埠。 |
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| PixelFormat | |
|---|---|
| Type | 靜態寫入參數 |
| Default | Mono10p |
| Range | {Mono8,Mono10p,Mono12p,Mono14p,Mono16,Raw8,Raw10p,Raw12p,Raw14p,Raw16, Raw64, B8, B10p, B12p, B14p, B16, G8, G10p, G12p, G14p, G16, R8, R10p, R12p, R14p, R16, BGR8, BGR10p, BGR12p, BGR14p, BGR16, BGRa8, BGRa10p, BGRa12p, BGRa14p, BGRa16, BayerGR8, BayerGR10p, BayerGR12p,BayerGR14p, BayerGR16, BayerRG8, BayerRG10p, BayerRG12p, BayerRG14p, BayerRG16, BayerGB8, BayerGB10p, BayerGB12p, BayerGB14p, BayerGB16, BayerBG8, BayerBG10p, BayerBG12p, BayerBG14p, BayerBG16} |
|
此參數指定輸出 Pixel Format。 |
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| AquisitionFormat | |
|---|---|
| Type | 靜態寫入參數 |
| Default | Area |
| Range | {Area; Linescan} |
|
當此參數設定為「區域」時， 可取得的第一个資料將為一個完整的幀。 從幀的中間開始的幀將被忽略。 因此，第一個視訊訊息中必須包含「幀起點」。 在「線掃描」模式下，幀起點與幀終點將被忽略， 因為對於線掃描攝影機而言，這些值預設為 0。 |
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| MinimalParallelism | |
|---|---|
| Type | 靜態讀取參數 |
| Default | 16 |
| Range | [1; 1024] |
|
輸出連線 O 能夠傳輸相機最大頻寬而不遺失資料所需的最小 Parallelism。此值取決於當前選定的設計時脈頻率。頻率越高，Parallelism 值就可以越低。 |
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| LineSupervision | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | off |
| Range | {on, off} |
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對行進行一致性檢查。檢查 RowID 是否依序相隔 RowStep 步數。 此外，還需檢查完整性：行首 (SoL) 與行尾 (EoL) 必須依正確順序出現。若偵測到缺少 EoL 或 SoL， 並產生錯誤標記，同時插入一個行尾。 缺失的行將被插入為較短的行 （長度取決於並行度與位元寬度），直到偵測到 2 個連續的 RowID，並再次確保行的一致性為止。 |
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| RowStep | |
|---|---|
| Type | 動態/靜態讀寫參數 |
| Default | 1 |
| Range | {1, 65535} |
|
2 個 RowID 之間的步長。除非使用多通道相機且行分佈在多個連線中，否則應為 1。 |
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| OverflowOccurred | |
|---|---|
| Type | 動態讀取參數 |
| Default | 0 |
| Range | [0;1] |
|
此參數表示內部 FIFO 發生溢出。溢出會導致資料遺失，應盡量避免。 可能的原因包括：其中一條鏈路完全未傳送資料，或是資料的接收速度快於 處理器的處理速度。 |
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